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金银花采摘机的制作方法

[导读]:本发明属于一种金银花自动采摘装置,具体地说,尤其涉及一种金银花采摘机。 背景技术: 金银花属小灌木植物,其花是一种名贵中药材,由于花小花期短,花茎柔软,采摘作业强度大,需要耗费大量的人力物力,并且人力采摘效率低下,严重影响花农的经济收益。现有采摘机主要存在以下缺陷:1、采摘辊通常为圆辊,且两圆辊间距固定,能进入辊间距的金银花少,采摘率较低;2、当有金银花开花时,花蕾展开使其他...

本发明属于一种金银花自动采摘装置,具体地说,尤其涉及一种金银花采摘机。



背景技术:

金银花属小灌木植物,其花是一种名贵中药材,由于花小花期短,花茎柔软,采摘作业强度大,需要耗费大量的人力物力,并且人力采摘效率低下,严重影响花农的经济收益。现有采摘机主要存在以下缺陷:1、采摘辊通常为圆辊,且两圆辊间距固定,能进入辊间距的金银花少,采摘率较低;2、当有金银花开花时,花蕾展开使其他金银花也无法进入圆辊间空隙,导致采摘辊失效,需要花农二次采摘;3、圆辊还存在损伤金银花花蕾的现象,金银花花蕾损伤后会发生变色,导致产品质量不合格,严重影响经济效益;4、现有的筛选过滤器,筛间距和针间距设计不合理,无法过滤掉叶片,导致塞机,机器发热,电机烧毁;5、采摘后的金银花存在漏出的问题;6、筛选过滤器无法实现持续稳定的前后移动。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服上述缺陷,提供一种金银花采摘机,其与背负式移动电源配合,减轻机体重量,使用轻便,能充分过滤叶片,避免塞机,同时采摘辊不损伤金银花花蕾,采摘效率大大提高。

所述的金银花采摘机,包括机体,机体上设有采摘辊,所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管。

进一步地,所述采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴,辊轴两端分别设有横截面为圆形的传动轴,辊轴与柔性采摘胶管过盈配合,柔性采摘胶管和辊轴椭圆长轴方向一致。

进一步地,所述机体包括收集室,收集室下方设有支架,采摘辊安装于支架上,支架一侧设有与采摘辊配合的传动装置,传动装置的动力输入端设有快速接头雄头A,支架下方设有筛选过滤器,筛选过滤器与支架之间设有摆动控制器。

进一步地,所述收集室上设有风机、出料口和把手,出料口上设有收集袋,把手上设有开关。

进一步地,所述支架包括侧板A和侧板B,侧板A和侧板B之间设有顶板,顶板上设有可通过金银花的窄缝,侧板A和侧板B上分别设有与窄缝配合的轴孔。

进一步地,所述顶板顶部密布有与窄缝相配合的软质挡片。

进一步地,所述筛选过滤器包括左边框和右边框,左边框和右边框两端分别通过前边框和后边框连接,前边框和后边框之间设有两个以上的窄板,窄板上设有两个以上的细杆,两窄板之间的间隙为7-12mm,两细杆之间的间隙为10-15mm。

进一步地,所述摆动控制器包括转动盘和固定盘,转动盘与支架连接,固定盘与筛选过滤器连接,转动盘上偏离圆心的位置设有可拆卸的滚珠,固定盘上设有凹槽,滚珠与凹槽配合。

进一步地,所述凹槽中间深两侧逐渐变浅,凹槽占固定盘表面的1/2至4/5。

进一步地,还包括背负式移动电源,背负式移动电源包括壳体,壳体上设有背带,壳体内设有电机和可充电的电瓶,电瓶通过电线与电机连接,电机的输出端设有快速接头雄头B,电机通过软轴传递动力,软轴两端分别设有快速接头雌头。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明采摘辊采用外径为椭圆形的柔性采摘胶管,当柔性采摘胶管的短轴呈水平方向时,加大了金银花进入本发明的空隙,即使有少数金银花开花也不妨碍其工作;当采摘辊向上转至柔性采摘胶管的长轴呈水平方向时,金银花花蕾被夹住,并随着采摘辊继续转动而被摘取下来,从而大大提高了金银花的采摘效率;

2、柔性采摘胶管采用乳胶制作,更柔软,避免损伤鲜嫩的金银花花蕾,提高了采摘后产品质量;

3、采摘辊的辊轴也是椭圆形,避免了辊轴在柔性采摘胶管内打滑;

4、筛选过滤器的筛间距和针间距设计合理,方便金银花花蕾进入,同时避免金银花叶片进入,防止叶片塞机,保障了电机的正常运行;

5、支架上增设软质挡片,软质挡片采用超薄的软质塑料片,避免损伤金银花,同时防止采摘后的金银花漏出;

6、摆动控制器通过滚珠与凹槽配合,实现固定盘的前后高速移动,滚珠摩擦力小,避免了转动盘和固定盘的损耗,使用方便,便于修护;

7、本发明采用机体和背负式移动电源配合,将电机放置在背负式移动电源上,减轻了机体重量,方便花农使用,同时机体与背负式移动电源通过软轴及快速接头连接,使用方便,软轴和机体也可放于背负式移动电源的壳体内,收纳及连接更方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为机体的结构示意图;

图3为支架的结构示意图;

图4为支架顶部的结构示意图;

图5为传动装置的结构示意图;

图6为筛选过滤器的结构示意图;

图7为摆动控制器的结构示意图;

图8为摆动控制器的安装示意图;

图9为采摘辊的主视图;

图10为采摘辊的俯视图;

图11为采摘辊采摘前的使用状态参考图;

图12为采摘辊采摘时的使用状态参考图。

图中,1、筛选过滤器;2、支架;3、收集室;4、背负式移动电源;5、摆动控制器;6、传动装置;11、细杆;12、弹簧;13、导向销;14、左边框;15、导向孔A;16、窄板;17、弹簧孔;18、右边框;201、前盖板;202、传动盖板;203、侧板A;204、摆动孔;205、导向孔B;206、支撑板;207、窄缝;208、顶板;209、侧板B;210、固定槽;211、软质挡片;212、柔性采摘胶管;213、辊轴;214、传动轴;31、风机;32、把手;33、收集袋;34、开关;41、背带;42、电瓶;43、电机;44、快速接头雄头B;45、快速接头雌头;46、软轴;47、快速接头雄头A;51、转动盘;52、滚珠安装孔;53、滚珠;54、固定盘;55、凹槽;56、轴;61、主动齿轮;62、摆动控制齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明:

如图1所示,金银花采摘机,包括机体和背负式移动电源4,机体上设有采摘辊,背负式移动电源4包括壳体,壳体上设有背带41,壳体内设有电机43和可充电的电瓶42,电机43外侧设有保护套,电瓶42通过电线与电机43连接,电机43的输出端设有快速接头雄头B44,电机43通过软轴46传递动力,软轴46两端分别设有快速接头雌头45。

如图1和图2所示,机体包括收集室3,收集室3下方设有支架2,采摘辊安装于支架2上,支架2一侧设有与采摘辊配合的传动装置6,传动装置6外设有与支架2固定连接的传动盖板202,传动装置6的动力输入端设有快速接头雄头A47,支架2下方设有筛选过滤器1,筛选过滤器1后端与支架2之间设有摆动控制器5和导向销13,导向销13穿过筛选过滤器1的导向孔A15和支架2上的导向孔B205,筛选过滤器1前端通过前盖板201固定,前盖板201与支架2固定连接,筛选过滤器1与前盖板201之间设有弹簧12,筛选过滤器1前端设有用于安装弹簧12的弹簧孔17;收集室3上设有风机31、出料口和把手32,出料口上设有收集袋33,把手32上设有开关34。

如图9和图10所示,采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴213,辊轴213两端分别设有横截面为圆形的传动轴214,辊轴213外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管212,辊轴213与柔性采摘胶管212过盈配合,柔性采摘胶管212和辊轴213椭圆长轴方向一致,传动轴214与辊轴213一体成型;柔性采摘胶管212采用乳胶材质制作,且柔性采摘胶管212长轴方向的厚度大于其短轴方向的厚度。

如图3所示,支架2包括侧板A203和侧板B209,侧板A203和侧板B209两侧设有支撑板206,支撑板206上设有固定槽210,收集室3和支架2通过紧固件在固定槽210上安装固定;侧板A203和侧板B209之间设有顶板208,顶板208上设有可通过金银花的窄缝207,侧板A203和侧板B209上分别设有与窄缝207配合的轴孔,侧板A203上设有用于安装摆动控制器5的摆动孔204和用于安装导向销13的导向孔B 205。

如图4所示,顶板208顶部密布有与窄缝207相配合的软质挡片211,软质挡片211采用厚度在0.1-0.3mm的软质塑料片制作,避免损伤金银花。

如图6所示,筛选过滤器1包括左边框14和右边框18,左边框14和右边框18两端分别通过前边框和后边框连接,前边框和后边框之间设有两个以上的窄板16,窄板16上设有两个以上的细杆11,两窄板16之间的间隙为7-12mm,两细杆11之间的间隙为10-15mm,左边框14上设有导向孔A15,导向孔A15与导向销13配合,右边框18上设有弹簧孔17。

如图7和图8所示,摆动控制器5包括转动盘51和固定盘54,转动盘51通过轴56与支架2连接,固定盘54与筛选过滤器1连接,转动盘51上偏离圆心的位置设有滚珠安装孔52,滚珠安装孔52上设有可拆卸的滚珠53,固定盘54上设有凹槽55,滚珠53与凹槽55配合;凹槽55中间深两侧逐渐变浅,凹槽55占固定盘54表面的1/2至4/5;转动盘51、滚珠53和固定盘54均采用金属材质制作。

本发明的快速接头雄头A47和快速接头雌头45与快速接头雌头45配合,快速接头雄头A47和快速接头雌头45内的传输轴前端设有方形槽,快速接头雌头45内的传输轴前端设有方形凸台,方形凸台与方形槽配合实现动力输出。

如图5所示,本发明安装时,快速接头雄头A47内传输轴与传动装置6的主动齿轮61连接;电瓶42通过电线与开关34连接,开关34分别与电机43和风机31连接,把手32上的开关34包括电机正转开关和电机反转开关。

本发明在使用时,用软轴46连接机体和电机43,通过开关34启动电机43,电机43的动力输出至主动齿轮61,主动齿轮61带动各从动齿轮和摆动控制齿轮62转动,摆动控制齿轮62与转动盘51的轴56连接,轴56上设有与摆动控制齿轮62配合切口,从而实现采摘辊和转动盘51的转动,转动盘51内的滚珠53在固定盘54表面滚动,当滚珠53在固定盘54表面时,固定盘54带动筛选过滤器1向前移,此时,弹簧12压缩,滚珠53进入凹槽55时,固定盘54带动筛选过滤器1向后移,弹簧12复位,从而实现筛选过滤器1的前后高速移动;凹槽55中间深两侧逐渐变浅,起到过渡作用,使筛选过滤器1移动更流畅,同时滚珠53运动时摩擦力小,避免磨损转动盘51和固定盘54。

如图11所示,采摘时,两个采摘辊为一组,每组采摘辊分别相对向上转动,每组采摘辊的间隙与窄缝207相对应,辊轴213短轴水平时,两柔性采摘胶管212的间隙变大,方便金银花进入两柔性采摘胶管212之间;如图12所示,随着辊轴213转动,辊轴213长轴水平时,两柔性采摘胶管212的间隙变小,金银花被摘下,摘下的金银花在软质挡片211作用下不会再随辊轴213转动在两组采摘辊之间漏出。摘下的金银花进入收集室3内,在风机31作用下,吹入收集袋33中,完成采摘作业。乳胶材质的柔性采摘胶管212避免损伤金银花,大大提高了产品品质。


技术特征:

1.一种金银花采摘机,包括机体,机体上设有采摘辊,其特征在于:所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管(212)。

2.根据权利要求1所述的金银花采摘机,其特征在于:所述采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴(213),辊轴(213)两端分别设有横截面为圆形的传动轴(214),辊轴(213)与柔性采摘胶管(212)过盈配合,柔性采摘胶管(212)和辊轴(213)椭圆长轴方向一致。

3.根据权利要求2所述的金银花采摘机,其特征在于:所述机体包括收集室(3),收集室(3)下方设有支架(2),采摘辊安装于支架(2)上,支架(2)一侧设有与采摘辊配合的传动装置(6),传动装置(6)的动力输入端设有快速接头雄头A(47),支架(2)下方设有筛选过滤器(1),筛选过滤器(1)与支架(2)之间设有摆动控制器(5)。

4.根据权利要求3所述的金银花采摘机,其特征在于:所述收集室(3)上设有风机(31)、出料口和把手(32),出料口上设有收集袋(33),把手(32)上设有开关(34)。

5.根据权利要求3所述的金银花采摘机,其特征在于:所述支架(2)包括侧板A(203)和侧板B(209),侧板A(203)和侧板B(209)之间设有顶板(208),顶板(208)上设有可通过金银花的窄缝(207),侧板A(203)和侧板B(209)上分别设有与窄缝(207)配合的轴孔。

6.根据权利要求5所述的金银花采摘机,其特征在于:所述顶板(208)顶部密布有与窄缝(207)相配合的软质挡片(211)。

7.根据权利要求3所述的金银花采摘机,其特征在于:所述筛选过滤器(1)包括左边框(14)和右边框(18),左边框(14)和右边框(18)两端分别通过前边框和后边框连接,前边框和后边框之间设有两个以上的窄板(16),窄板(16)上设有两个以上的细杆(11),两窄板(16)之间的间隙为7-12mm,两细杆(11)之间的间隙为10-15mm。

8.根据权利要求3所述的金银花采摘机,其特征在于:所述摆动控制器(5)包括转动盘(51)和固定盘(54),转动盘(51)与支架(2)连接,固定盘(54)与筛选过滤器(1)连接,转动盘(51)上偏离圆心的位置设有可拆卸的滚珠(53),固定盘(54)上设有凹槽(55),滚珠(53)与凹槽(55)配合。

9.根据权利要求8所述的金银花采摘机,其特征在于:所述凹槽(55)中间深两侧逐渐变浅,凹槽(55)占固定盘(54)表面的1/2至4/5。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的金银花采摘机,其特征在于:还包括背负式移动电源(4),背负式移动电源(4)包括壳体,壳体上设有背带(41),壳体内设有电机(43)和可充电的电瓶(42),电瓶(42)通过电线与电机(43)连接,电机(43)的输出端设有快速接头雄头B(44),电机(43)通过软轴(46)传递动力,软轴(46)两端分别设有快速接头雌头(45)。

技术总结
本发明公开了一种金银花采摘机,其属于一种金银花自动采摘装置。它主要包括机体,机体上设有采摘辊,所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管;采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴,辊轴两端分别设有横截面为圆形的传动轴,柔性采摘胶管和辊轴椭圆长轴方向一致;机体括收集室,收集室下方设有支架,采摘辊安装于支架上,支架一侧设有与采摘辊配合的传动装置,传动装置的动力输入端设有快速接头雄头A,支架下方设有筛选过滤器,筛选过滤器与支架之间设有摆动控制器。本发明与背负式移动电源配合,减轻机体重量,使用轻便,能充分过滤叶片,避免塞机,同时采摘辊不损伤金银花花蕾,采摘效率大大提高。本发明主要用于金银花自动采摘。

技术研发人员:张玉平;史广佣;高自胜
受保护的技术使用者:张玉平
技术研发日:2018.04.28
技术公布日:2018.09.21

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